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直線電機驅(qū)動控制方式有哪些

2022-12-09 15:57:32 徽碩實業(yè) 483

 直線電機數(shù)據(jù)系統(tǒng)不只是具有高性能的直線電機,又是在安全可靠的條件下也是技術(shù)經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。由于自動控制技術(shù)和微機技術(shù)的發(fā)展,直線電機的控制方法越來越多。直線電機控制技術(shù)分析一般分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。

圖片關(guān)鍵詞


 傳統(tǒng)PID反饋控制、解耦控制等控制技術(shù)在伺服系統(tǒng)中取得廣泛運用。PID控制涉及了動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來信息,且組態(tài)基本是較好的,具有很強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中必不可少的控制方式。不斷提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。


 在對象模型固定、不變、線性,操作條件和操作環(huán)境固定的條件下,常規(guī)的智能控制簡單有效。不過在高精度微進給的高性能情況下,需要考慮物體結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。不同非線性影響、工作環(huán)境變化和環(huán)境干擾等時變和不確定性因素,以獲得滿意的控制效果。所以,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引發(fā)極大的關(guān)注。比較常見的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。


 近年來,模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法被引入到直線電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制中。當前,模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、控制等目前有成熟控制方法相結(jié)合,相互學(xué)習(xí),以獲得更好的控制性能。


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