在選擇電機時，會根據(jù)客戶的要求和特點對直線模組進行選擇。一般適用于低速步進電機。伺服電機適用于高精度和高速的應用。除直線模組電機外，還應綜合考慮控制要求、成本等因素來選擇合適的控制電機。

 那么步進電機和伺服電機之間有什么區(qū)別呢？讓我們先看一看。

 步進電機是一種離散運動裝置，它與現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本子的聯(lián)系。目前，步進電機在我國的數(shù)字控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字化控制的發(fā)展趨勢，大多數(shù)運動控制系統(tǒng)采用步進電機或者全數(shù)字交流伺服電機作為執(zhí)行電機。兩種控制方法雖然有著相似之處，但在性能和應用上有著很大的不同。比較一下這兩者的性能，可以從一下幾個方面來說。

 控制精度不同，電機軸后的旋轉(zhuǎn)編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。

 步進電機低頻特點不同，在低速時容易發(fā)生低頻振動，交流伺服電機運行平穩(wěn)，低速不振動。

 步進電機的的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，轉(zhuǎn)速越高，輸出轉(zhuǎn)矩減小。

 過載能力不同，步進電機一般不具有過載能力，交流伺服電機過載能力強。

 運行性能不同，步進電機的控制采用開環(huán)控制。氣動頻率過高或負荷過大時，容易出現(xiàn)失步和堵塞。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，它由位置和速度組成。一般不存在步進電機失步或者過充現(xiàn)象，控制性能更可靠。

 速度響應性能不同，步進電機從靜止加速到運行速度，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

 所以在選擇直線模組電機的時候，一定要根據(jù)自己的需要，選擇適合的。