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帶大家了解伺服直流力矩電機(jī)注意事項(xiàng)

2020-05-29 16:09:28 徽碩實(shí)業(yè) 77

  直流力矩電機(jī)的工作原理與普通小型直流電動(dòng)機(jī)相同。對(duì)其它激勵(lì)性直流力矩電機(jī),若勵(lì)磁電流過(guò)大,建立恒定磁場(chǎng),當(dāng)電樞繞組過(guò)大,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),且勵(lì)磁繞組與電樞繞組斷電,電機(jī)立即停止。通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小和方向,可以改變電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向,以滿足伺服電機(jī)的控制要求。負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí),電樞供電電壓保持恒定,通過(guò)改變勵(lì)磁電流來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,稱為磁場(chǎng)控制。在保持勵(lì)磁電流恒定的情況下,通過(guò)改變供電電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,稱為電樞控制。由于后者的特性和精度都比較理想,直流轉(zhuǎn)矩電機(jī)一般采用電樞控制,即使用電樞電壓作為控制信號(hào)電壓,而磁場(chǎng)控制方式只適用于小功率電機(jī)。


圖片關(guān)鍵詞


  直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。當(dāng)勵(lì)磁繞組接定電壓,接收控制信號(hào)的電樞繞組接收控制電壓信號(hào)時(shí),電流流過(guò)電樞繞組。電樞繞組產(chǎn)生的磁通量與勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通量相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使電樞旋轉(zhuǎn)。改變控制電壓信號(hào)的大小,就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,達(dá)到調(diào)速的目的。


  使用伺服直流力矩電機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng):


  電磁電樞控制直流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)在使用時(shí),要先接通勵(lì)磁電源,再加電樞電壓。在運(yùn)行過(guò)程中,盡量避免勵(lì)磁繞組,以免引起電樞電流過(guò)大,引起電機(jī)超速。


  在選擇不同形式的電樞控制電源時(shí),注意其容量應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/span>


  給出了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。為便于說(shuō)明,電機(jī)定子線圈中心抽頭連接電機(jī)電源,各相端頭與功率管相連。當(dāng)位置傳感器接通時(shí),功率管的g極接通12V,功率管接通,相應(yīng)的相線圈通電。由于三個(gè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子位置傳感器相互傳導(dǎo),產(chǎn)生相應(yīng)的相繞組和電流,反過(guò)來(lái)定子磁場(chǎng)方向也不斷變化,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),這就是旋轉(zhuǎn)無(wú)刷直流電機(jī)的基本原理。


  無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按類(lèi)別可分為不同的驅(qū)動(dòng)方式,有各自的特點(diǎn)。


  根據(jù)驅(qū)動(dòng)波形:方波驅(qū)動(dòng),這種驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)方便,容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)無(wú)傳感器控制。


  正弦驅(qū)動(dòng),這種驅(qū)動(dòng)可以提高電機(jī)的運(yùn)行效果,使輸出轉(zhuǎn)矩均勻,但實(shí)現(xiàn)過(guò)程比較復(fù)雜。同時(shí),該方法有空間矢量脈寬調(diào)制和空間矢量脈寬調(diào)制兩種方式,空間矢量脈寬調(diào)制的效果優(yōu)于空間矢量脈寬調(diào)制。


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